轨迹控制

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上图中标注介绍如下：

  • 标注1：轨迹控制参数，该表格表明参数的名字、值和简单介绍。
  • 标注2：加载，点击该按钮后会加载标注1的数据。
  • 标注3：如果进行修改参数，选择修改当前无人机还是全部无人机。

参考文件路径：Prometheus/Modules/uav_control/launch/uav_command_pub.yaml