虚拟摇杆

根据上述步骤打开虚拟摇杆，同时设置各轴以及偏航的最大速度（默认为0）。

目前仅支持拉流内核为gsteramer才可使用，所以还需要进入其他选择gsteramer拉流，然后返回主界面。

虚拟摇杆可以使用鼠标控制以及键盘控制（需要焦点在虚拟摇杆上，点击一下虚拟摇杆即可）。

鼠标控制

• 鼠标左键按下，上下左右拖动控制无人机前后左右移动。
• 鼠标右键按下，上下控制无人机的z轴高度，左右控制无人机偏航。
• 鼠标释放，停止无人机移动。

键盘控制

• 键盘上下左右控制无人机前后左右移动。
• 键盘shift+上下控制无人机z轴高度，shift+左右控制无人机偏航。
• 键盘home按钮回到初始点悬停。

虚拟摇杆主要使用机体系-速度控制（XYZ_VEL_BODY），所以无人机前为机头方向。