调试设置

上图中标注介绍如下：

• 标注1：按钮名，即点击标注4生成按钮后会生成一个以该名的按钮。
• 标注2：运行指令，即点击生成的按钮后，在通信节点端启动的程序；输入格式如下：
  • launch文件：roslaunch xxx xxx.launch
  • shell脚本文件：/home/amov/xxx/xxx.sh
  • 其他命令：gnome-terminal -- xxx(命令)
• 标注3：发送方式，即点击生成的按钮后，发送给当前无人机还是全部无人机。
• 标注4：生成按钮，该按钮会将标注1、标注2、标注3数据生成一个按钮。如果不可用，说明按钮已经生成。
• 标注5：删除，删除该按钮和该行所有数据。
• 标注6：添加，新增一行数据进行填充数据（可填充自定义的指令，不限于Prometheus），然后生成对应按钮。