更新记录
v1.23.01.09
- 添加版本号消息
v1.23.02.03
- 集群自主分配-动捕情况下设置以1号机为分配中心
- 集群定位状态正常情况增加，情况如下
- GPS（定位源）-GPS_FIX_TYPE_DGPS（定位状态）
- RTK（定位源）-GPS_FIX_TYPE_RTK_FLOATR（定位状态）
v1.23.02.27
- 集群自主分配逻辑优化
- 修复电量警告bug、进行集群动态分配时点击取消会取消掉勾选动态分配
- 集群界面添加全部降落按钮
- 删除组播地址修改
- 添加rtk数据串口转发功能
v1.23.03.03
- 优化ffmpeg拉流图像显示
- 增加ffmpeg拉流下视频流截图（png格式）功能、录像（mp4格式）功能
- 增加gstermer拉流下视频流录像（avi格式）功能
- 增加检验地面站多次启动问题
v1.23.05.09
-
支持Windows版本
-
增加生成飞行数据Matlab绘图功能
v1.23.06.05
- 修改协议，无人机状态和无人机控制数据增加时间戳数据
- 部分文字描述修改
- 部分bug修复
v1.23.07.10
- 部分文字描述修改
- 增加部分数据颜色提醒
- 修复协议不一致导致地面站崩溃问题
Prometheus版本对应情况
| 地面站开始版本 | 地面站最后版本 | Prometheus开始分支号(v2) | Prometheus最后分支号(v2) |
|---|---|---|---|
| v1.23.01.09 | v1.23.05.09 | 2022年12月之后 | 608ad0ce0cb138e18bb6a85d301ff94dd2d78965 |
| v1.23.06.05 | v1.23.07.10 | f9d8f94ea48fc18ebff7b052e4914b65ca285b22 | a8d857d36b88c2d5792b69b3083b6cef2a11ed0a |
| v1.23.07.17 | 上一版本最后分支之后 |
注意
Prometheus版本可以通过使用git checkout指令跳到对应分支。
# 进入Prometheus文件夹，打开终端
# 可以通过git checkout指令跳转到对应分支
# 比如使用的v1.23.07.10版本地面站,指定Prometheus最后的分支号
git checkout a8d857d36b88c2d5792b69b3083b6cef2a11ed0a