数据监控

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上图中标注介绍如下：

  • 标注1：选中查看数据的无人机
  • 标注2：无人机状态具体数据信息
  • 标注3：无人机控制状态、无人机控制指令、吊舱状态等未展开数据，可以通过点击展开具体数据信息

相关msg参考文件：UAVState.msg，UAVControlState.msg，UAVCommand.msg，GimbalState.msg和VisionDiff.msg。