视频监控

上图中标注介绍如下：

• 标注1

  • 播放：播放视频流
  • 暂停：暂停视频流

• 标注2：以下操作均需启动对应吊舱、视觉模块程序。

  • 停止：点击两次后吊舱回中。

  • 框选：一般用于框选跟踪，鼠标左键按住点和释放点两点成一个框，当两点x、y两轴距离小于9px时，视为取消框选。

  • 点击：一般用于目标识别后，左键点击需要跟踪的目标框。右键取消点击。

  • 手动控制：一般用于吊舱控制，操作如下表格：

    	ffmpeg	gsteramer
    yaw	在图像中间按住鼠标左键左右拖动	在图像中间按住鼠标左键左右拖动
    pitch	在图像中间按住鼠标左键上下拖动	在图像中间按住鼠标左键上下拖动
    roll	在图像中间按住鼠标右键左右拖动	在图像左上角、左下角、右上角和右下角，按住鼠标左键左右拖动

    如果吊舱支持焦距控制，使用鼠标滑轮进行控制。

相关msg文件参考：GimbalControl.msg，WindowPosition.msg，MultiDetectionInfoSub.msg，GimbalState.msg

注意

仅支持阿木实验室G1吊舱和Q10F吊舱，其余吊舱需自己适配。同时在框选、点击、手动控制模式下地面站无法进行移动。