消息反馈

上图中标注介绍如下：

• 标注1：消息反馈数据，可根据信息进行调试和操作。
• 标注2：清空，清空消息，即清空标注1信息。

消息反馈语句解析

例如：[Node1 INFO 2023.01.13 16:44:53] Simulation UAV1 connection succeeded!!!

可以将其拆分为下列几部分：

拆分部分	解释
Node1	通信节点1号(1为通信节点ROBOT_ID的值)
INFO	消息反馈警告级别
2023.01.13 16:44:53	消息反馈时间戳
Simulation UAV1 connection succeeded!!!	提示语句

消息反馈警告级别如下表格：

警告级别	解释
INFO	正常运行状况下反馈给地面站的信息,例如程序正常启动,状态切换的提示信息等
WARN	无人机或软件程序出现意外情况,依然能正常启动或继续执行任务,小概率会出现危险状况,例如无人机RTK无法维持退出到GPS,视觉跟踪目标突然丢失重新搜寻目标等
ERROR	无人机或软件程序出现重大意外情况,无法正常启动或继续执行任务,极有可能会出现危险状况,需要中断任务以及人为接管控制无人机,例如通信中断,无人机定位发散,ROS节点无法正常启动等
FATAL	任务执行过程中,软件崩溃或无人机飞控崩溃导致无人机完全失控,需要迅速人为接管控制无人机降落减少炸机损失