集群设置

上图中标注介绍如下：

• 标注1：开启的集群为仿真模式（一台仿真电脑运行）还是真机模式（多个机载电脑交互），请根据实际情况选择。
• 标注2：集群数量，该值需要和通信节点集群数量对应。
• 标注3：选择要集群的无人机，一般而言是连续的几台无人机，建议将不需要集群的无人机删除。
• 标注4：队形距离，变化对应过程中无人机之间的间隔，单位为m。
• 标注5：开启集群控制和关闭集群控制按钮，通过点击开启集群控制按钮开启主界面集群控制界面，关闭反之。