连接设置

上图中标注介绍如下：

• 标注1
  • 编号：与无人机机载端uav_id对应，同时与通信节点ROBOT_ID对应。
  • 主机地址：无人机IP地址。
  • 类型：目前仅允许无人机。
• 标注2
  • 全选，勾选上后，选中所有无人机。
  • 添加，标注1中数据填写完成后，点击该按钮后将无人机添加到标注3中。
  • 删除，为防止误操作，需要点击标注3中要删除的无人机（选择项中勾选框无效），然后会将对应数据加载到标注1，然后才可以点击删除按钮。
  • 修改，为防止误操作，需要点击标注3中要修改的无人机（选择项中勾选框无效），然后会将对应数据加载到标注1，然后在标注1中进行修改，修改完成后点击修改按钮即可。
  • 连接，可点击标注3中选择一栏的勾选框选择性连接，也可点击全选按钮，然后连接全部无人机。
  • 断开连接，可点击标注3中选择一栏的勾选框选择性断开连接，也可点击全选按钮，然后断开全部无人机。
  • 重启，为防止误操作，需要点击标注3中要重启的无人机（选择项中勾选框无效），然后会将对应数据加载到标注1，然后才可以点击重启按钮；如果直接点击重启按钮则会关闭全部无人机（即修改、删除按钮不生效情况）。
  • 关机，为防止误操作，需要点击标注3中要关闭的无人机（选择项中勾选框无效），然后会将对应数据加载到标注1，然后才可以点击关闭按钮；如果直接点击关机按钮则会关闭全部无人机（即修改、删除按钮不生效情况）。
  • 自动连接，勾选后，以后再次启动地面站会自动连接一次全部无人机。
• 标注3：添加的无人机的连接数据表格。