1.
软件简介
2.
准备工作
3.
功能介绍
4.
界面说明
❱
4.1.
主界面
❱
4.1.1.
视频监控
4.1.2.
地图监控
❱
4.1.2.1.
百度地图
4.1.2.2.
平面地图
4.1.3.
数据监控
4.1.4.
集群控制
4.1.5.
RVIZ
4.2.
系统设置
❱
4.2.1.
基本设置
❱
4.2.1.1.
虚拟摇杆设置
4.2.1.2.
其他
4.2.1.3.
串口转发设置
4.2.2.
连接设置
4.2.3.
功能设置
❱
4.2.3.1.
集群设置
4.2.3.2.
吊舱设置
4.2.4.
数据设置
4.2.5.
调试设置
4.2.6.
参数设置
❱
4.2.6.1.
控制模块
4.2.6.2.
通信模块
4.2.6.3.
集群模块
4.2.6.4.
轨迹控制
4.3.
消息反馈
4.4.
调试帮助
5.
使用手册
❱
5.1.
连接无人机
❱
5.1.1.
地面站添加无人机
5.1.2.
参数检查修改
5.1.3.
启动通信节点
5.1.4.
地面站连接无人机
5.1.5.
地面站断开无人机
5.2.
单机控制
❱
5.2.1.
启动控制节点
5.2.2.
地面站操作
❱
5.2.2.1.
轨迹控制
5.2.2.2.
经纬高控制
5.3.
集群控制
5.4.
视频流拉取
5.5.
吊舱控制
5.6.
百度地图
5.7.
平面地图
5.8.
虚拟摇杆
5.9.
ROS参数读写
5.10.
一键启动
5.11.
其他设置
5.12.
RVIZ
5.13.
串口转发
5.14.
图像操作
6.
常见问题
7.
更新记录
Light (default)
Rust
Coal
Navy
Ayu
-
+
PrometheusGroundStation-Pro使用手册
连接无人机
注意
该步骤十分重要，基本上所有操作都是基于此步骤。
该小节讲述地面站连接无人机的使用过程，此处以仿真举例，可以分为前面4步，第5步为断开无人机：
地面站添加无人机
参数检查修改
启动通信节点
地面站连接无人机
地面站断开无人机