GPS接口

​GPS接口包含一个标准串口用于跟GPS通信，基于uBlox协议。飞控上电后将自动检测GPS的波特率，故无需特别配置GPS波特率。GPS接口包含一个I2C总线，可用于跟GPS上的I2C设备进行通信，如电子罗盘，RGB灯等。另外，GPS接口还包含一个安全开关接口和一个蜂鸣器接口，可用于控制GPS模块上的安全开关和蜂鸣器（若GPS模块上有的话）。