搭建开发环境

如果是第一次编译FMT，在编译前需要做些准备工作，比如下载编译器、构建工具以及配置环境变量等。总的来说，FMT的编译环境配置还是非常简单的。

FMT所使用的开发工具链都是跨平台的(Windows/Linux/Mac)，首先下载如下工具链:

从Arm官网下载arm-none-eabi-toolchain，版本7-2018-q2-update。

下载完成后点击安装包进行安装。安装完成后，添加一个环境变量RTT_EXEC_PATH，将其设置为刚下载的编译器下的bin目录，即包含编译器执行文件的目录，如下图所示：

构建工具使用SCons，其使用python语法，简单易用。我们首先需要安装python3（如果电脑上已经安装了python3可以跳过此步骤）。

登录python官网，下载最新的python3。下载安装包后根据提示安装即可。

下一步安装SCons。打开shell控制台，输入pip3 install scons，如下所示。安装完成后输入scons --version，如果有输出scons的版本说明安装成功。

FMT使用Visual Studio Code作为默认开发环境，可以上vscode官网进行下载、安装。

安装好后可以在vscode中下载C/C++插件，这样方便阅读代码以及实现代码跳转。

最后需要安装GD32的USB驱动，可以上GD32官网下载。

安装完成后，通过USB连接飞控到电脑，在设备管理器中可以看到GD32的端口，如下所示