ICF5飞控中内置了FMT Bootloader，所以可以通过USB或者串口来下载FMT固件。
首先需要先下载一个pyserial，在Windows控制台中输入如下指令安装：
然后在vscode的控制台中进入icf5的BSP目录，输入python uploader.py，然后通过USB连接飞控。脚本将自动识别ICF5，并开始下载代码（需要预先编译固件）。
python uploader.py
代码也可以通过J-Link来下载，具体请参考代码调试章节
