规格参数
| 名称 | ICF5 飞控 |
|---|---|
| 型号 | IC200 |
| 重量 | 39.3g |
| 尺寸 | 70.0mm * 36.0mm * 18.5mm |
| 硬件参数 | |
| 处理器 | GD32F470VGT6@240MHz |
| SRAM | 512 KB |
| Flash | 1024 KB |
| 传感器 | |
| 陀螺仪 | BMI088/ICM-42688-P/ICM-20948* |
| 加速计 | BMI088/ICM-42688-P/ICM-20948* |
| 电子罗盘 | BMM150/ICM-20948* |
| 气压计 | SPL06-001/MS5611* |
| 存储设备 | |
| Nor Flash | W25Q16 16M-bit |
| 外部接口 | |
| UART | 5 |
| I2C | 3 |
| SPI | 1 |
| CAN总线 | 1 |
| 以太网口 | 1 |
| ADC | 1 |
| PWM输出 | 10 |
| SBUS/RSSI | 1 |
| PPM IN | 1 |
| PM电源模块输入 | 1 |
| GPS/安全开关/蜂鸣器 | 1 |
| Debug/SWD | 1 |
| USB接口 | 1（Type-C） |
| 内部接口 | |
| TF卡槽 | 1 |
| 工作环境及物理参数 | |
| PM工作电压 | 4.5 ~ 5.5V |
| USB电压 | 4.75 ~ 5.25V |
| 工作温度 | -20 ~ 85℃ |
| 支持机型 | |
| FMT固件 | 多旋翼/固定翼 即将支持：VTOL垂直起降，直升机，无人车，无人船，机器狗 |
注意：ICM-20948和MS5611为选配，默认不焊接，只保留焊盘