调试接口
调试接口位于飞控侧面，可使用J-Link通过SWD方式进行代码下载与单步调试。
调试接口还包含一个串口，用于飞控控制台的默认输出。
PIN脚定义
| PIN 接口 | PIN 1 | PIN 2 | PIN 3 | PIN 4 | PIN 5 | PIN 6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| DEBUG | +5V | UART6_TX | UART6_RX | SWDIO | SWCLK | GND |
调试接口位于飞控侧面，可使用J-Link通过SWD方式进行代码下载与单步调试。
调试接口还包含一个串口，用于飞控控制台的默认输出。
PIN脚定义
| PIN 接口 | PIN 1 | PIN 2 | PIN 3 | PIN 4 | PIN 5 | PIN 6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| DEBUG | +5V | UART6_TX | UART6_RX | SWDIO | SWCLK | GND |