陀螺仪校准
陀螺仪校准是通过QGroundControl进行。遵从QGroundControl的指导完成校准流程。
- Step1：将机体放置水平并保持不动，然后点击Gyroscope传感器按钮。
- Step2：点击OK开始校准。顶部的进度条将显示校准进度。
- Step3：完成后，QGroundControl将显示进度条Calibration complete。
- Step4：查看&保存结果
校准的结果可以通过在控制台输入param list CALIB指令查看
msh />param list CALIB
CALIB:
GYRO0_XOFF: -0.024290
GYRO0_YOFF: -0.059920
GYRO0_ZOFF: -0.007062
......
控制台输入param save保存校准结果，否则系统断电将丢失未保存的校准结果。