UART

主要有4个对外的串口接口。2个带流控制的数传串口接口(TELEM1和TELEM3),1个通用串口接口(UART)以及1个调试端的串口接口(DEBUG)。串口默认波特率为57600。

ICF5串口映射

UARTDevicePort
UART6serial0DEBUG Tx/Rx
USART1serial1TELEM1
USART2serial2TELEM2
USART0serial3UART
UART7serial4GPS