水平校准

水平校准通过QGroundControl进行。遵循QGroundControl的指导完成校准流程。

  • Step1：将机体水平放置在平面上，点击Level Horizon按钮并点击OK按钮开始校准

  • Step2：机体静止不动，等待校准完成

  • Step3：查看&保存校准结果

校准的结果可以通过在控制台输入param list CALIB指令查看。

msh />param list CALIB
CALIB:
......
      LEVEL_XOFF: -0.017828
      LEVEL_YOFF: -0.000741
      LEVEL_ZOFF: 0.000000

控制台输入param save保存校准结果，否则系统断电将丢失未保存的校准结果。

  • Step4：重启飞控，将机体水平放置。连接上地面站后通过地面站查看姿态是否完全水平，如果不是则需要重新校准。