代码编译
首先在Windows控制台输入如下指令获取最新的FMT-Firmware（飞控嵌入式系统）代码
git clone https://github.com/Firmament-Autopilot/FMT-Firmware.git --recursive --shallow-submodules
如果指令需要先安装Git，如果没有安装Git，可以上Git官网下载。
代码下载好后，可以使用Visual Studio Code打开FMT-Firmware目录，打开FMT-Firmware的工程，如下所示：
点击下方的TERMINAL选项，会打开控制台。在控制台中进入FMT-Firmware/target/amov/icf5目录，然后输入scons -j4开始编译。
注意
如果出现编译错误，可以输入scons -c清理一下工程，再重新编译。