概述

  • 欢迎大家使用查看本wiki，本wiki是关于P230系列飞机的详解。

    简介： Prometheus230（简称P230）是一款专为科研工作者及无人机开发者设计的无人机实验平台，适用于无人机专业应用研究和开发。本开发平台基于Prometheus开源项目，实现室内定位和视觉避障等。Prometheus(P230)是阿木实验室专为科研工作者以及无人机开发者设计并打造的无人机飞行平台，适用于室内环境下的无人机避障算法验证。受到穿越机的灵感，机身全身采用了碳板结构，在保留上一代产品功能的同时，我们极大的减轻重量。P230作为Prometheus自主无人机开源项目的拓展型号，搭载开源飞控PX4 mini 及开源自主无人机平台Prometheus。在实现室内定位的同时，可以完成Ego_planner自主避障功能旨在为无人机的室内定位和自主飞行提供解决方案。

    注意！

    在室内外操作时，注意查看自己的位置源是否更改，即参数EKF2_AID_MASK，EKF2_HGT_MODE，后面介绍地面站安装教程时会详细介绍如何更改参数。