ttyUSB重命名规则

为了防止板载计算机同时插有吊舱控制线，激光雷达等串口线时，ttyUSB序号不断变化，导致程序数据读取错误情况。对系统的USB口作以下规则固定。

• AllSpark机载计算机的插口说明

  

  倒置状态下（无人机上倒置安装），左边为/dev/right_down，右边为/dev/right_up

  ttyUSB重命名文件地址

  /etc/udev/rules.d/amov.rules
  

  吊舱： 右边(/dev/right_down)

  

• NX机载计算机的插口说明

  

  example:

1. 在插入左上角USB口时，实际应该读取/dev/left_up

2. 在插入右上角USB口时，实际应该读取/dev/right_up

   吊舱： 右下角(/dev/right_down)

   雷达： 右上角(/dev/right_up)