硬件介绍

  • 简介： Prometheus450（简称P450）是一款专为科研工作者及无人机开发者设计的无人机实验平台，适用于无人机专业应用研究和开发。本开发平台基于Prometheus开源项目，提供丰富的demo例程，涵盖控制模块、slam模块、规划模块以及目标检测模块等多个无人机及机器视觉相关研究方向，为无人机科研开发助力，致力于让研发更加高效。

    注意！

    下列展示的所有功能适配NX版的p450，Nano版的p450目前所支持的功能为室内外定点、指点、二维码降落、圆框跟踪和A星避障，操作、外观与NX版的均相同，只少搭载了D435i深度摄像机。

  • 无人机介绍图

    P450-NX线路图.png

  • 无人机正视图

    P450NX正面机架.png

  • 无人机侧视图

    P450NX原图-左侧视.png

  • 无人机侧俯视图

    P450NX原图-左侧俯视2.png

  • 无人机设计理念

    /images/设计理念.png) /images/安全可靠性能.png) /images/产品介绍1.png) /images/产品介绍2.png) /images/产品介绍3.png)

开箱讲解

提示：

接下来主要说明飞机到手之后的开箱讲解以及脚架的安装。

  • 1.检查产品外包装

    /images/2检查外包装.png)

    注意！

    首先先检查产品外包装有无明显的破损以及严重磕碰，如发现上述情况，请联系我们的售后客服进行相应的处理。

  • 2.打开产品外包装

    /images/3平放_标语在上.png)

    小技巧：

    首先打开产品外包装，请将产品包装箱平放，印有标语的一面向上。然后打开侧面的箱盖，请注意在此处不宜使用较大的力气，以免损坏包装箱，后期可能影响产品相关的售后服务。打开包装箱后，我们可以看到黑色的内衬，这时您可一只手按住产品外箱，一只手轻轻将内衬抽出。

  • 3.清点产品数量

    /images/4检查飞机和配件.png)

    注意！

    清点产品数量，首先请对照发货清单检查飞机和附件数量，然后检查飞机和随机附件外观是否有破损及异常。

  • 4.安装飞机脚架

    /images/5安装机架.png)

    注意！

    安装飞机脚架，首先将脚架从内衬两侧取出，然后轻轻插入飞机两侧的脚架安装孔位，印有AMOV字样的一侧朝外。

    /images/6安装机架螺丝.png)

    注意！

    从箱底取出附带的M1.5X8螺栓，使用随机附赠的螺丝刀将其拧紧，注意此处请适当用力，以免损坏螺栓。

  • 5.开箱视频

    详细可以观看开箱视频：

硬件设备说明及用途

  • 遥控器的使用

    遥控器使用左手油门,两个摇杆均自动回中.使用了遥控器6个通道,5通道设置为SWC三段开关用来控制飞行模式,飞行模式分别为自稳模式(stabilized)/定高（altitude）,定点模式(position)和降落模式(land)，6通道设置为SWD两段开关用来关闭/激活offboard模式。

    1018156136501630641537024(1).png

    注意！

    遥控器开机前请确保所有拨杆拨到最上端，否则无法开机。

    使用遥控器飞行前请熟悉预设飞行模式的含义、进入条件等，贸然飞行可能导致炸机！

    2.png

    1.png

    具体请查阅PX4官方说明

  • 充电器的使用

  • B4平衡充

    7.png

    8.png

    9.png

    10.png

    11.png

  • PD60平衡充

    充电：使用Type-C充电器（安卓手机同款）为平衡充供电，用平衡头转接线与xt60转接线将电池与充电器连接,选择电池类型为LiPo，充电电流为3A（具体数值需要看适配器支持的电流大小），开始充电即可。

    注意！

    电量充满后请及时拔出充电器！不要满电后长时间充电，以防电池过充！

  • 电池的使用与保养

    1.切勿过放：一般认为单片电芯的电压低于3.5V，就有可能对电池造成损伤，也就是常说的电池过放了，过放的电池会鼓包，这样的电池拿来继续充电是很危险的，可能会引起火灾，建议在电压降到 3.6V 的时候，就不要继续飞行了。因为地面空载测到3.6V，空中满油门飞行的时候，电压就远低于 3.6V，甚至低于 3V，很容易就过放了。

    2.切勿过充：放电电压有下限，充电电压也有上限。上限是 4.2V，一节 3S电池，标称总电压11.1V，充满以后就是 12.6V，如果电压超 过了 4.2V，那就是过充，同样会损坏电池。现在的智能充电器会在 4.2V 时自动停充，但要小心有些航模充电器精度差，会过充，还有些充电器可以调节到高于4.2V 的电压，这是针对高压版电池的，普通电池不能用这个功能。充电的时候，模式要选平衡充电。电池长期保存时，电压是有要求的，单片电芯的电压保持在 3.85V 比较好。

    3.电池存放：不要满电保存，满电保存对航模电池的放电能力会有 很大的影响，建议每次使用完电池后，都充放电到储存电压，特别是充满后没来得及使用的电池，一定要放电，长期满电存放，会损 坏电池，由于锂电池稳定性先天不足，正常存放也有一定起火概率。很多节锂电池堆放在一起不亚于一颗燃烧弹，平时存放时，电池应该避开易燃物单独保存，有条件的话，用防爆阻燃的容器存放。

  • BB响低压报警器的使用

    该电压显示器用于1S~8S的锂电池检测，自动检测锂电池每个电芯的电压和总电压，支持反向连接保护。它可以让你随时随地的了解你的电池的工作状态，使你的电池不会因为过放或过充造成的伤害。

    当电压低于设定值时，蜂鸣器会响起，红色LED灯会闪烁；出厂默认设定值为3.3V，按顶部按键可改变电压设定值，自动保存用户当前设定值。

    BB响与电池的连接示意图：

    3.png

    4.png

    BB响图片3.png

  • P450硬件接线图

    P450V2版本硬件连接图

    69572c899b503452ad4ce344ffbae50(1).jpg

    P450V3 Allspark硬件连接图

    a2c8d302bbed5f805763d79c63d1fc5(1).jpg

    P450V3 Allspark V6C硬件连接图

    2.jpg

    P450V3 Allspark-nano硬件连接图

    a5a23031737ad46f9c9f6ea81dcd622(1).jpg

    视频介绍如下：