常用的参数设置

• 在参数设置下面的搜索界面，搜索关键字即可调整参数。

  

  常用参数：

• aid_mask：位置估计来源选择

  

• hgt_mode：高度估计来源选择

  

• Mag_sides:传感器校准面数选择

  

• Usb_chk：当用数据线调试飞机时，有时会显示“usb is not safe”，此时搜索“usb_chk”把数值调到197848最大值即可。

  

  

• CBRK_I0_Safety：安全开关

  当提示无法解锁飞机时，把CBRK_IO_SAFETY数值调到最大值22027，相当于禁用安全开关。

  

  

• 演示视频