日志导出

打开日志

  • 如下图

    images/12-openLog.png

    注意!

    时间可能与电脑上的时间不同,最下面的日志就是最新的日志,只有解锁后才会记录日志。
  • 点击日志,将想下载的日志选为蓝色,点击下载。

    images/12-downlog.png

  • 最新的日志后缀为.ulg 可以使用 px4在线分析网站https://logs.px4.io来分析日志不需用特殊工具,多刷新几次就会出来

    images/12-logNet.png

  • 选择文件后点击upload就可以上传到网站分析也可以复制链接分享给分析人员

    images/12-logShare.png

  • 可以分析各项参数与姿态还有对应的模式可以看到现在是定点模式可以如果出现t265掉线的情况可能就会切到定高模式

    images/12-ansLockX.png

  • 演示视频