底层固件
本教程将会引导读者如何 上传小车底层固件 所需要的环境。
点击下方链接，进入下载界面。然后选择相应的小车固件下载即可。 固件下载
提示
选择相应的固件，鼠标右键点击，选择将 链接另存为，下载
硬件接口
硬件接口图
如上图所示，红色框部分为驱动板下载口。
将STL设备一端按照 GND - GND, SWDIO - SWD, SWCLK - SWC 连接，另一端连接在电脑上。 同时打开小车电源。
下载STM32 ST-LINK Utility
点击这里下载安装 STM32 ST-LINK Utility 软件，或者前往 官方网站
下载安装完成以后，打开软件。如下图所示：点击菜单栏上的 Target -- Connect 连接到底板
连接底层驱动板
连接底层驱动板
加载相应小车的固件
加载对应固件
上传程序
上传程序
在弹出的对话框中点击 start 开始上传，如下图所示：
开始上传程序
上传完毕后，会看到软件出现如下提示。此时拔掉ST-LINK即可。
上传成功