1.
简介
2.
快速上手
2.1.
产品清单
2.2.
场地搭建
2.3.
场地标定
2.4.
Demo演示
2.4.1.
Demo前期准备
2.4.2.
单车航点跟随
2.4.3.
单车心形跟随
2.4.4.
单车边界回弹
2.4.5.
单车pure_pursuit功能演示(C++)
2.4.6.
多车pure_pursuit功能演示(C++)
2.4.7.
多车航点跟随(避障)
2.4.8.
贪吃蛇
2.4.9.
队形变换
2.4.10.
多车跟随(强化学习)
3.
仿真
3.1.
仿真系统搭建
3.2.
单车航点跟随仿真
3.3.
单车心形跟随仿真
3.4.
单车边界回弹仿真
3.5.
多车跟随仿真(强化学习)
3.6.
多车航点跟随仿真(避障)
3.7.
贪吃蛇仿真
3.8.
队形变换仿真
4.
算法原理
4.1.
强化学习的跟车策略
4.2.
集群行为
4.3.
pure_pursuit算法原理
5.
二次开发
5.1.
软件环境安装
5.2.
相机校准
5.3.
通信协议
5.4.
定位系统
5.5.
WIFI配置
5.6.
底层固件
5.7.
数据采集
Rust
Coal
Navy
Ayu (default)
-
+
KKSwarm Wiki
二次开发综述
KKSWARM项目为用户提供了二次开发手册以及各种配置。您可以根据需要，阅读以下内容
软件环境安装
通信协议
定位系统
相机校准
WIFI配置
底层固件
数据采集