仿真综述

KKSWARM 项目的仿真基于 matlab 搭建，目前不支持在ROS下仿真。但是可以无缝过渡到ROS环境以及真实物理环境。

以下内容均在 matlab 下实现

• 仿真系统搭建
• 单车航点跟随仿真
• 单车心形跟随仿真
• 单车边界回弹仿真
• 多车跟随仿真(强化学习)
• 多车航点跟随仿真(避障)
• 贪吃蛇仿真
• 队形变换仿真