场地搭建

本教程将会引导读者如何搭建 KKSWARM 项目所需要的真实物理环境

前期准备

搭建实验环境需要用到以下物品

  1. 龙门支架
  2. 卷尺
  3. 海康威视相机+摄像头+海康威视相机数据线
  4. 相机固定支架
  5. 地毯
  6. 4m x 4m x 3m 的实验场地

开始搭建

  1. 将地毯平铺在 4m x 4m 的实验场地中。备注(地毯的尺寸为 2.2m x 2.2m)

提示

推荐4m x 4m 的场地。实际场地不能少于3.5m x 3.5m，因为考虑到放计算机的桌子以及支架等物件

  1. 松开龙门架支架最下方的旋钮，同时将三脚架打开，用手扶住主杆。用力向下压。让三脚架的三个脚架和主杆同时着地。此时固定最下方旋钮。 如下图所示

图1 固定三角支架

  1. 同理，固定好另一个支架
  2. 将龙门支架三脚架的一个脚 对准地毯侧边的十字架中心，延申大概约20cm。如下图所示：

图2 三角支架位置

  1. 同理，将另一个支架也放置在相应位置处
  2. 将龙门架的四根横杆依次连接。并固定在龙门支架上

提示

由于横杆较长，建议两个人一起进行固定和安装。

警告

安装横杆请注意安全

  1. 相机支架分为AB面，其中A面用于连接横杆，B面用于连接相机。
  2. 将相机按照图示方向与B面连接。

图3 安装相机

提示

原点的确定

原点的确定

提示

为了保证镜头是尽可能垂直指向下方，将相机的顶部平面和连接支架的B面内部的边保持一致即可，如下图所示：

安装相机

  1. A面固定在横杆的中央位置

提示

在用户收到物品的时候，横杆处会有固定A面的标志。届时将A面固定在标志处即可

  1. 将USB线用轧带或者绳子沿着横杆固定。

提示

USB线沿着横杆固定的方向应该和迷你主机(操作台)放置的方向一致。注意：操作台至少高1m

  1. 依次升起龙门支架，并固定。

提示

  1. 龙门支架升起高度为：支架不能继续升起为止(最高)
  2. 建议两个人同步升起，保持一致性

视频演示

提示

如果无法播放视频，按下 ctrl + F5 刷新一下缓存即可