1.
简介
2.
快速上手
2.1.
产品清单
2.2.
场地搭建
2.3.
场地标定
2.4.
Demo演示
2.4.1.
Demo前期准备
2.4.2.
单车航点跟随
2.4.3.
单车心形跟随
2.4.4.
单车边界回弹
2.4.5.
单车pure_pursuit功能演示(C++)
2.4.6.
多车pure_pursuit功能演示(C++)
2.4.7.
多车航点跟随(避障)
2.4.8.
贪吃蛇
2.4.9.
队形变换
2.4.10.
多车跟随(强化学习)
3.
仿真
3.1.
仿真系统搭建
3.2.
单车航点跟随仿真
3.3.
单车心形跟随仿真
3.4.
单车边界回弹仿真
3.5.
多车跟随仿真(强化学习)
3.6.
多车航点跟随仿真(避障)
3.7.
贪吃蛇仿真
3.8.
队形变换仿真
4.
算法原理
4.1.
强化学习的跟车策略
4.2.
集群行为
4.3.
pure_pursuit算法原理
5.
二次开发
5.1.
软件环境安装
5.2.
相机校准
5.3.
通信协议
5.4.
定位系统
5.5.
WIFI配置
5.6.
底层固件
5.7.
数据采集
Rust
Coal
Navy
Ayu (default)
-
+
KKSwarm Wiki
快速上手综述
KKSWARM可以做到开箱即用，凡是购买本产品的用户。可以根据以下内容，将小车的功能运行起来。
产品清单
场地搭建
场地标定
Demo演示
单车航点跟随
单车航点
心形跟踪
边界回弹
多车跟随
多车pure_pursuit