角度控制限制参数

• MC_ROLLRATE_MAX

  参数说明：横滚最大角速度

  单位： deg/s

  默认值：220

  最小值：0.0

  最大值：1800.0

  备注：无

• MC_PITCHRATE_MAX

  参数说明：俯仰最大角速度

  单位： deg/s

  默认值：220

  最小值：0

  最大值：1800

  备注：无

• MC_YAWRATE_MAX

  参数说明：偏航最大角速度

  单位： deg/s

  默认值：200

  最小值：0.0

  最大值：1800.0

  备注：无