Prometheus项目组

高校科研团队

  • 戚煜华（项目创始人）：中山大学博士后，本科及博士毕业于北京理工大学，在自主无人机平台搭建及二次开发方面经验丰富。参与多项航空航天科研院所无人 机相关项目，曾获得2017年国际微小型无人机比赛第三名，已在铂贝学院开设PX4自主无人机线下培训课程10次，累计培训学员300余人次。 目前在International Journal of Systems Science及Robotics and Autonomous Systems等SCI期刊上发表论文4篇，会议论文3篇。主要研究方向为：无人机控制、自主避障等。

  • 金忍（目标检测）：北京理工大学博士后/博士，多年从事机器视觉、无人机视觉的开发及教学工作，曾作为视觉组队长参加2017与2020年穆罕默德·本·扎耶德国际机器人挑战赛（MBZIRC），两次获得冠军。目前在Journal of Field Robotics等SCI期刊上发表论文3篇，会议论文2篇。擅长数据驱动算法编写、性能优化、实时计算等，研究兴趣主要包括深度学习，目标检测与跟踪，迁移学习，目标定位与姿态估计。

  • 祝洋（控制方向）：西南交通大学助理教授，博士毕业于电子科技大学，长期以理论与工程紧密结合的方式开展无人机、运动体和集群的（多源）抗干扰控制技术 研究、验证与应用。目前已在TIM、IJRNC等期刊发表SCI论文5篇（其中包括IJRNC封面论文一篇），会议论文6篇（其中两篇分别获得ICCA2018和GNCC2018两个会议的Best Paper Finalist） 。负责Prometheus Matlab工具包模块。

  • 江涛（路径规划）：重庆大学讲师，北京理工大学博士，具有多年无人机系统、控制和导航算法开发经验。参与过多项航空航天科研院所无人机相关项目，曾获得2017年穆罕默德·本·扎耶德国际机器人挑战赛（MBZIRC）冠军。目前在Journal of the Franklin Institute等SCI期刊上发表无人机自主控制论文7篇。主要研究方向包括：无人机自主控制、移动机器人规划和定位建图等。

  • 李春雨（SLAM）：北京理工大学在读博士，具有丰富的竞赛经验及仿真系统的开发经验，负责阿木实验室Prometheus系列无人机的视觉导航及仿真部分的开发。主要研究兴趣包括：无人机状态估计、无人机高机动自主飞行等

阿木实验室研发团队

  • 王根（阿木实验室研发总监）：参与PX4开源技术的推广与培训，累计培训学员近千人，主要研究方向：嵌入式驱动开发、PX4系统二次开发与控制调参、ROS系统二次开发与产品落地。参与Prometheus项目飞控端的适配与开发工作。

  • 弋鑫（控制算法工程师）：在控制算法工程师开源飞控及自主无人机二次开发方面经验丰富，参与多个航空航天院校及科研院所自主无人机项目。目前主要负责P系列无人机开发与维护，负责无人机控制模块、路径规划模块、gazebo仿真模块的开发与测试。

  • 李博（控制算法工程师）：多年从事研究无人车、类人型机器人、无人机以及编队集群等系统开发相关工作，参与多个无人车以及集群相关项目，行业经验丰富。目前负责阿木实验室无人车以及集群相关开发、维护及测试工作。负责Prometheus集群控制模块的开发与测试。

  • 张灵（软件工程师）：参与过多个机器人相关的项目，负责其中的通信以及地面站开发工作；目前在阿木实验室负责P系列无人机、R系列无人车的通信模块和地面站的开发、维护及调试工作。负责Prometheus集群地面站的开发与测试。

  • 王明（视觉算法工程师）：参与过多项与深度学习相关的计算机视觉，自然语言处理工作，负责阿木实验室的P系列无人机的视觉算法的落地，P600无人机的软件开发，维护及调试，以及AirSim仿真的推进。负责Prometheus视觉模块的开发与测试。

  • 李科衡（视觉算法工程师）：参与过多项机器人竞赛以及和机器人相关的项目，负责阿木实验室吊舱开发、维护及调试，主要研究方向：目标检测、目标追踪、视频编解码（Deepstream）。参与Prometheus目标追踪模块的开发与测试。

  • 张子超 （结构工程师）：从事多年无人机、无人车、消费级电子产品结构及外观设计，在产品设计领域有丰富的经验，参与过多款阿木实验室无人机产品的研发。负责Prometheus项目中无人机、无人车产品外观与结构的设计。

  • 龙飞宇（无人车工程师）：哈尔滨工业大学校友，ROS经验丰富。参与过多项机器人竞赛及其项目。目前负责阿木实验室Rhea无人车项目开发、维护与落地以及刘锦涛博士智能机器人集群项目的工程落地。负责Rhea无人车控制、无人车教学模块的开发与测试。