Prometheus使用手册概述

Prometheus-wiki分为以下内容板块

• Prometheus-自主无人机开源项目

  本章内容为Prometheus项目概述，通过阅览本章内容，可快速了解Prometheus项目整体情况以及相关内容

• 快速上手

  本章讲解如何快速搭建Prometheus项目仿真环境，分别介绍了使用Ubuntu原生系统以及使用虚拟机两种方式

• Prometheus仿真入门

  本章讲解Prometheus项目仿真基础知识，主要包含仿真系统框架、仿真功能介绍以及遥控器使用相关说明

• 无人机控制模块 - uav_control

  本章讲解Prometheus无人机控制子模块，包含整个子模块介绍以及功能demo讲解

• 目标检测模块 - object_detection

  本章讲解Prometheus目标检测子模块，包含整个子模块介绍以及功能demo讲解

• 路径规划模块 - motion_planning

  本章讲解Prometheus路径规划子模块，包含整个子模块介绍以及功能demo讲解

• Prometheus真机教程

  本章讲解Prometheus真机教程相关内容，以Z410无人机为例，讲解如何在真机中部署Prometheus项目

• 其他

  本章讲解与Prometheus项目其余相关内容，包括Ubuntu、PX4、ROS以及其余相关内容