CBRK系列

CBRK_SUPPLY_CHK

参数说明：电源检查使能

单位：无

默认值：0

最小值：0

最大值：894281

备注：该参数设置为894281将禁用电源有效检查
CBRK_RATE_CTRL

参数说明：速率控制器输出使能

单位：无

默认值：0

最小值：0

最大值：140253

备注：参数设置为140253将禁用速率控制器uORB发布
CBRK_IO_SAFETY

参数说明：IO安全使能

单位：无

默认值：22027

最小值：0

最大值：22027

备注：参数设置为22027将禁用IO安全
CBRK_AIRSPD_CHK

参数说明：空速传感器使能

单位：无

默认值：0

最小值：0

最大值：162128

备注：参数设置为162128将禁用空速传感器检查
CBRK_FLIGHTTERM

参数说明：飞行终止使能

单位：无

默认值：121212

最小值：0

最大值：121212

备注：此参数设置为121212将在触发失效保护操作或FMU丢失时禁用飞行终止动作
CBRK_ENGINEFAIL

参数说明：电机故障检测使能

单位：无

默认值：284953

最小值：0

最大值：284953

备注：参数设置为284953将禁用电机故障检测
CBRK_BUZZER

参数说明：蜂鸣器使能

单位：无

默认值：0

最小值：0

最大值：782097

备注：参数设置为782097将禁用蜂鸣器
CBRK_USB_CHK

参数说明：USB连接检查使能

单位：无

默认值：197848

最小值：0

最大值：197848

备注：参数设置为197848将禁用USB连接检查
CBRK_VELPOSERR

参数说明：位置检查使能

单位：无

默认值：0

最小值：0

最大值：201607

备注：设置为201607将禁用位置和速度检查
CBRK_VTOLARMING

参数说明：固定翼模式解锁使能

单位：无

默认值：0

最小值：0

最大值：159753

备注：参数设置为159753将为VTOL启动固定翼模式解锁