角速度控制参数

• MC_ROLLRATE_P

  参数说明：横滚角速度的比例增益

  单位： 无

  默认值：0.15

  最小值：0.01

  最大值：0.5

  备注：无

• MC_ROLLRATE_I

  参数说明：横滚角速度的积分增益

  单位： 无

  默认值：0.2

  最小值：0.0

  最大值：无

  备注：无

• MC_ROLLRATE_D

  参数说明：横滚角速度的微分增益

  单位： 无

  默认值：0.003

  最小值：0.0

  最大值：0.1

  备注：无

• MC_ROLLRATE_FF

  参数说明：横滚加速度的前馈

  单位： 无

  默认值：0.0

  最小值：0.0

  最大值：无

  备注：无

• MC_ROLLRATE_K

  参数说明：横滚角速度控制器增益，控制器的全局增益

  单位： 无

  默认值：1.0

  最小值：0.01

  最大值：5.0

  备注：无

• MC_PITCHRATE_P

  参数说明：俯仰角速度的比例增益

  单位： 无

  默认值：0.15

  最小值：0.01

  最大值：0.6

  备注：无

• MC_PITCHRATE_I

  参数说明：俯仰角速度的积分增益

  单位： 无

  默认值：0.2

  最小值：0.0

  最大值：无

  备注：无

• MC_PITCHRATE_D

  参数说明：俯仰角速度的微分增益

  单位： 无

  默认值：0.003

  最小值：0.0

  最大值：无

  备注：无

• MC_PITCHRATE_FF

  参数说明：俯仰角速度前馈

  单位： 无

  默认值：0.0

  最小值：0.0

  最大值：无

  备注：无

• MC_PITCHRATE_K

  参数说明：俯仰角速度控制器增益，控制器的全局增益

  单位： 无

  默认值：1.0

  最小值：0.01

  最大值：5.0

  备注：无

• MC_YAWRATE_P

  参数说明：偏航角速度的比例增益

  单位： 无

  默认值：0.2

  最小值：0.0

  最大值：0.6

  备注：无

• MC_YAWRATE_I

  参数说明：偏航角速度的积分增益

  单位： 无

  默认值：0.1

  最小值：0.0

  最大值：无

  备注：无

• MC_YAWRATE_D

  参数说明：偏航角速度的微分增益

  单位： 无

  默认值：0.0

  最小值：0.0

  最大值：无

  备注：无

• MC_YAWRATE_FF

  参数说明：偏航角速度的前馈

  单位： 无

  默认值：0.0

  最小值：0.0

  最大值：无

  备注：无

• MC_YAWRATE_K

  参数说明：俯仰角速度控制器增益，控制器的全局增益

  单位： 无

  默认值：1.0

  最小值：0.0

  最大值：5.0

  备注：无