多旋翼控制器参数

• MPC_THR_MIN

  参数说明：自动推力控制中的最小推力

  单位： 无

  默认值：0.12

  最小值：0.05

  最大值：1.0

  备注：建议设置>0避免零推力自由落体

• MPC_THR_MAX

  参数说明：自动推力控制中的最大推力

  单位： 无

  默认值：1.0

  最小值：0.0

  最大值：1.0

  备注：无

• MPC_THR_HOVER

  参数说明：悬停推力

  单位： 无

  默认值：0.5

  最小值：0.1

  最大值：0.8

  备注：该参数对于降落检测的正常工作有影响

• MPC_USE_HTE

  参数说明：悬停推力源选择器

  单位： 无

  默认值：1

  最小值：无

  最大值：无

  备注：设置为false使用固定参数MPC_THR_HOVER，设置为true使用悬停推力估计器估计的值