1.
Prometheus-自主无人机开源项目
1.1.
Prometheus使用手册概述
1.2.
Prometheus配套硬件
1.3.
Prometheus校园赞助计划
1.4.
Prometheus开发团队
1.5.
开源License及版权声明
2.
快速上手
2.1.
Prometheus仿真环境配置：Ubuntu系统
2.1.1.
安装Ubuntu操作系统以及ROS
2.1.2.
prometheus_px4配置
2.1.3.
Prometheus配置
2.2.
Prometheus仿真环境配置：Prometheus镜像
2.3.
Prometheus配置常见问题处理
3.
Prometheus仿真入门
3.1.
常用开发工具的安装
3.2.
PX4-Gazebo仿真原理
3.3.
Prometheus代码框架及功能汇总
3.4.
仿真中的遥控器使用说明
4.
无人机控制模块 - uav_control
4.1.
uav_control_node介绍
4.2.
无人机控制模块教学例程
4.2.1.
起飞降落
4.2.2.
惯性系控制
4.2.3.
机体系控制
4.2.4.
经纬高控制
4.2.5.
轨迹控制
4.2.6.
集群控制
5.
目标检测模块-spirecv-ros
5.1.
spirecv-ros的大致框架
5.2.
教学历程
5.3.
源码解析
5.3.1.
二维码点击跟踪
5.3.2.
通用目标点击跟踪代码讲解
5.4.
原理讲解
5.5.
扩展阅读
5.5.1.
如何训练自己的模型
5.5.2.
怎么打标签
5.5.3.
标注文件的相互转化
5.5.4.
划分数据集和验证集
6.
路径规划模块-ego_planner_swarm
6.1.
ego_planner_swarm模块介绍
6.2.
关键话题与参数介绍
6.3.
教学历程
6.3.1.
单机避障
6.3.1.1.
仿真Demo-D435i视觉避障
6.3.1.2.
仿真Demo-二维激光雷达避障
6.3.1.3.
仿真Demo-MID360雷达避障
6.3.2.
多机避障
6.3.2.1.
仿真Demo-D435i视觉避障
6.3.2.2.
仿真Demo-二维激光雷达避障
6.4.
扩展阅读
6.4.1.
EGO-Swarm优势
6.4.2.
A*算法原理
7.
Prometheus地面站
7.1.
功能介绍
7.2.
准备工作
7.3.
界面说明
7.4.
使用手册
8.
Prometheus真机教程
8.1.
无人机组装
8.2.
PX4固件以及参数配置
8.3.
真机实验
9.
gazebo简易教程
9.1.
介绍
9.2.
导入平面图
9.3.
添加特征
9.4.
模型编辑
10.
其他
10.1.
ROS常见指令
10.2.
Ubuntu系统软件推荐
10.3.
科学上网指引
10.4.
常见问题
10.5.
PX4参数大纲
10.5.1.
传感器任务定义参数
10.5.2.
地理围栏
10.5.3.
返航
10.5.4.
EKF2参数
10.5.5.
CBRK系列
10.5.6.
多旋翼控制器参数
10.5.7.
位置控制参数
10.5.8.
位置控制限制参数
10.5.9.
角度控制参数
10.5.10.
角度控制限制参数
10.5.11.
角速度控制参数
10.5.12.
角速度控制限制参数
Light (default)
Rust
Coal
Navy
Ayu
Prometheus使用手册
场景建模
一、介绍
打开场景编辑器
UI介绍
二、导入平面图
三、添加特征
墙壁
添加门窗
添加楼梯
添加层
编辑建筑物 变更层数 编辑墙体 编辑门窗 添加颜色和纹理 保存场景 退出
四、模型编辑
保存退出
导出world
参考视频：