角度控制参数

• MC_ROLL_P

  参数说明：横滚角度控制的比例增益

  单位： 无

  默认值：6.5

  最小值：0.0

  最大值：12

  备注：无

• MC_PITCH_P

  参数说明：俯仰角度控制的比例增益

  单位： 无

  默认值：6.5

  最小值：0.0

  最大值：12

  备注：无

• MC_YAW_P

  参数说明：偏航角度控制的比例增益

  单位： 无

  默认值：2.8

  最小值：0.0

  最大值：5.0

  备注：无