Prometheus仿真环境配置: Ubuntu

警告

提示

本章Prometheus仿真环境配置教程为Prometheus-v2版本的教程， 需要注意，由于Prometheus-v2版本更新，Prometheus-v1和Prometheus-v2相关项目分支存在差异

Prometheus-v2：Prometheus为main分支，prometheus_px4为1.12.3分支

也就是说如果你要配置Prometheus V1，那么在最开始不能直接git clone，那样会直接下载最新Prometheus 你需要指定分支v1.1下载 如下

git clone -b v1.1 https://gitee.com/amovlab/Prometheus.git

#进入目录检查一下分支
cd Prometheus
git branch
#显示* v1.1代表分支下载正确

Prometheus-v1：Prometheus为v1.1分支，prometheus_px4为1.11.1分支

这个和上面同理，下载时需要指定分支，如下

git clone -b Prometheus_PX4_1.11.1 https://gitee.com/amovlab/prometheus_px4.git

#进入目录检查一下分支
cd prometheus_px4/
git branch
#显示* Prometheus_PX4_1.11.1代表分支下载正确

如果需要搭建Prometheus-v1版本，需要前往Prometheus旧版WIKI

前面已经提到Prometheus项目基于PX4和ROS，目前Prometheus支持在Ubuntu操作系统上运行，因此进行Prometheus仿真环境配置需要在电脑上安装Ubuntu操作系统，在Ubuntu操作系统上需要安装PX4、ROS、Prometheus以及相关依赖的环境。

安装步骤

1. 安装Ubuntu操作系统以及ROS
2. prometheus_px4配置
3. Prometheus配置