地理围栏

  • GF_MAX_HOR_DIST

    参数说明:无人机飞行范围的最大水平距离

    单位: 米

    默认值:0

    最小值:0

    最大值:10000

    备注:无

  • GF_MAX_VER_DIST

    参数说明:无人机飞行范围的最大垂直距离

    单位: 米

    默认值:0

    最小值:0

    最大值:10000

    备注:无

  • GF_ACTION

    参数说明:地理围栏违规行为,当无人机飞行超过地理围栏后触发的模式

    单位: 无

    默认值:2

    最小值:0

    最大值:5

    备注:0 - 不操作 1 - Warning 2 - Hold mode 3 - Return mode 4 - Terminate 5 - Land mode