PrometheusGroundStation-Pro使用手册
本章将为大家介绍Prometheus专业版地面站。
PrometheusGroundStation-Pro简介
该软件是使用Qt开发的基于Prometheus自主无人机开源项目的人机交互界面。
优点
- 简化了Prometheus的操作和使用流程，使用户可以更快的复现Prometheus中的相关demo功能。
- 采用TCP/UDP通信机制，避免ROS1的多机通信机载的繁琐配置工作，尤其是在集群功能的使用上。
- 支持跨平台运行。
- 同时适用于真实飞行环境和仿真飞行环境。
- 提供二次开发接口，并提供示例和相关文档。
该地面站目前已适配了Prometheus项目中绝大数功能。包括但不限于基本控制、集群控制、吊舱控制、视觉跟踪控制、路径规划功能等。