Prometheus仿真入门

本章将为大家介绍Prometheus仿真涉及的基础内容。

在本章内容中，会首先介绍一些常用开发工具的安装，这些工具能帮助大家更好地进行开发，能够提升开发效率，大家可以从中找出比较适合自己的工具下载即可。

接下来会介绍PX4-Gazebo的仿真原理，能够让大家快速了解掌握仿真各模块的框架，也能了解到Prometheus、PX4、Gazebo中各个功能模块的关系，强烈建议大家熟悉这一块内容，当掌握了仿真框架，再去了解真机相关内容后，基本上就能够明白如何将仿真代码移植到真机中。

然后是Prometheus代码框架及功能汇总，介绍Prometheus项目的代码框架、消息文件以及功能汇总。

最后是仿真中的遥控器说明，这一块将详细介绍Prometheus仿真中遥控器操作相关内容，这一节内容较为重要，需要完全掌握全部内容。