Prometheus仿真入门

本章将为大家介绍Prometheus仿真涉及的基础内容。

在本章内容中,会首先介绍一些常用开发工具的安装,这些工具能帮助大家更好地进行开发,能够提升开发效率,大家可以从中找出比较适合自己的工具下载即可。

接下来会介绍PX4-Gazebo的仿真原理,能够让大家快速了解掌握仿真各模块的框架,也能了解到Prometheus、PX4、Gazebo中各个功能模块的关系,强烈建议大家熟悉这一块内容,当掌握了仿真框架,再去了解真机相关内容后,基本上就能够明白如何将仿真代码移植到真机中。

然后是Prometheus代码框架及功能汇总,介绍Prometheus项目的代码框架、消息文件以及功能汇总。

最后是仿真中的遥控器说明,这一块将详细介绍Prometheus仿真中遥控器操作相关内容,这一节内容较为重要,需要完全掌握全部内容。