常见问题

• Q： 英伟达的板子能否跑仿真？

  A： 仿真不能在tx2和NX上跑，更加不推荐。仿真的合理配置是高性能的台式机。

• Q： Prometheus镜像下载安装地址？

  A： 镜像地址 ： https://mp.weixin.qq.com/s/rAtXVP2S5b1nGyHiY0eXgQ##

• Q： 运行PX4仿真出现一些红字报错？

  A： 某些报错并不影响仿真运行，主要看某型有没有正常加载和运行。

• Q: 树莓派4B可以运行Prometheus项目吗？

  A: 控制模块应该可以运行，但视觉模块应该不行。

• Q： Prometheus支持ardupilot（APM）吗？

  A： Prometheus项目基于PX4，APM和PX4用mavros实现和飞控通信，但是需要一定量的改动。