角速度控制限制参数

• MC_RR_INT_LIM

  参数说明：横滚角速度积分限制

  单位： 无

  默认值：0.3

  最小值：0.0

  最大值：无

  备注：无

• MC_PR_INT_LIM

  参数说明：俯仰角速度积分限制

  单位： 无

  默认值：0.3

  最小值：0.0

  最大值：无

  备注：无

• MC_YR_INT_LIM

  参数说明：偏航角速度积分限制

  单位： 无

  默认值：0.3

  最小值：0.0

  最大值：无

  备注：无