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仿真镜像系统mini主机

预装Prometheus、PX4、ROS、Gazebo、MAVROS开发环境，可快速上手仿真开发。京东链接 。

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  • 特点：

    1.搭配8G内存和128G硬盘。

    2.拥有HDMI、DP、USB3.0、TypeC等多种接口。

    3.已预装Prometheus自主无人机开源项目的官方仿真镜像。

P230

Prometheus230(简称P230)是一款专为科研工作者及无人机开发者设计的无人机实验室平台，适用于室内环境，提供控制、SLAM、室内定位、视觉避障、路径规划等功能demo。京东链接 。

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  • 特点：

    1.内置基于PX4-ROS的控制模块和SLAM、自主决策、编队、避障等多种算法。

    2.搭载Pixhawk4 Mini开源飞控与英伟达Jetson Xavier NX边缘AI计算机。

    3.预装基于PX4+ROS的Prometheus自主无人机机载系统。

    4.配置Intel RealSense D435i深度相机。

    5.可通过内置的VINS-Fusion和EGO-Planner等算法。

    6.可实现室内定点飞行、路径规划和自主避障等功能。

    7.可广泛应用于室内环境下的无人机编队。

    8.支持接入主流的MOCAP动作捕捉和UWB等外部定位系统，通过ROS组网实现室内的编队飞行。

P450

Prometheus450(简称P450)是一款专为科研工作者及无人机开发者设计的无人机实验平台，兼容室内外环境，提供控制、SLAM、室内/室外定位、激光雷达/视觉避障、目标检测、路径规划等功能demo。京东链接 。

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  • 特点：

    1. 基于Pixhawk V4开源飞控架构，通过内走线设计集成了高性能旋翼动力系统。

    2. 可轻易实现室内/室外的简易飞行控制。

    3. 搭载Nvidia Jetson Xavier NX机载计算机。

    4. 内置ROS（机器人操作系统）环境下的无人机控制程序与多种前沿算法。

    5. 可一键实现目标识别、激光SLAM、视觉避障等功能。

    6. 采用3D打印外壳&轻量化碳管机架的设计，提高了传感器的搭载量。

    7. 高拓展性的二次开发平台，支持使用者自行加装其他设备，满足不同的研发需求。

    8. 所有功能及相关算法均通过开源项目Prometheus发布了源代码与仿真脚本，真正做到到手即飞，即刻开发!

P600

Prometheus600(简称P600)是一款专为科研工作者及无人机开发者设计的无人机实验平台，适用于室外环境，提供控制、室外定位、激光雷达避障、目标检测、目标追踪、圆叉降落等功能demo。京东链接 。

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  • 特点：

    1. 全机身内走线+内置飞控的设计，预留三层拓展空间，可自由地加装适配PX4飞控或ROS的传感器。

    2. 可搭载云台吊舱、激光雷达与图数传一体组网链路等挂载设备。

    3. 实现基于视觉的目标识别、框选追踪、激光雷达避障、室外指点飞行等功能。

    4. 具备超视距多机组网+图数传通信的能力。

    5. 内置基于Pixhawk V5深度优化的飞控核心，贴合开发者使用习惯。

    6. 可选配10倍变焦光电吊舱、激光雷达与图数传一体组网链路。

    7. 支持复现Prometheus中的KCF框选追踪、A*全局规划、激光雷达SLAM和YOLO通用目标识别等算法。