常用开发工具的安装

  • VSCode

    VSCode（全称：Visual Studio Code）是一款由微软开发且跨平台的免费源代码编辑器。该软件支持语法高亮、代码自动补全（又称 IntelliSense）、代码重构、查看定义功能，并且内置了命令行工具和 Git 版本控制系统。用户可以更改主题和键盘快捷方式实现个性化设置，也可以通过内置的扩展程序商店安装扩展以拓展软件功能。

    VSCode下载地址

    打开VSCode下载地址后将出现以下界面，点击.deb下载方式。

    image.png

    一般情况下默认下载在Downloads文件夹下，输入以下命令进行安装。

    	cd ~/Downloads
	sudo dpkg -i ***.deb

  • NoMachine

    NoMachine是一款远程桌面工具，在高延迟低带宽的通信链路上也有较好地表现。

    NoMachine下载地址

    image.png

    建议大家使用.deb下载方式，下载完后安装命令与VSCode安装方式一致。

  • QGroudControl

    QGroundControl简称QGC，是一款与PX4飞控通信连接进行交互的地面站软件，官方网站对于下载安装的说明已经非常完善了，此处不再过多讲解，大家参考官网即可完成下载安装。

    QGroundControl下载地址