界面说明及使用

Prometheus地面站UI展示

UI演示.png

上图为地面站UI界面，下面一一为大家介绍各个模块以及功能的使用。注：如果遇到输入框不能输入情况，请检查输入格式是否规范，因为所有输入框均已匹配正则表达式，所以不能输入无效数据。

无人机数据监控1.png

无人机数据监控2.png

上述两图均为数据监控。包括无人机的基本状态以及控制状态。

无人机反馈信息.png

上图为Prometheus端反馈的消息打印而成，分为四个等级，分别为INFO、WARM、ERROR和FATAL。用于对自己的操作进行反馈提示，方便使用。

无人机添加、重置.png

默认情况下打开地面站，ID和IP输入框都是可输入的，并且添加按钮也不会失效，上图为已成功添加无人机的图示。

在ID和IP输入完成后，在点击添加按钮前，请先保证通信节点的正常运行。正确添加完成后，无人机反馈信息界面中会有打印提示信息。

重置按钮为断开当前连接，并使输入框和添加按钮重新生效。

无人机控制.png

上图为地面站无人机控制模块。最上方三个按钮，起飞、降落、悬停直接点击即可使用。而移动按钮则需要配合移动模式的选择以及最下方期望位置或者期望速度的配合使用。