角度控制限制参数

  • MC_ROLLRATE_MAX

    参数说明:横滚最大角速度

    单位: deg/s

    默认值:220

    最小值:0.0

    最大值:1800.0

    备注:无

  • MC_PITCHRATE_MAX

    参数说明:俯仰最大角速度

    单位: deg/s

    默认值:220

    最小值:0

    最大值:1800

    备注:无

  • MC_YAWRATE_MAX

    参数说明:偏航最大角速度

    单位: deg/s

    默认值:200

    最小值:0.0

    最大值:1800.0

    备注:无