通信配置
编译通信模块
进入Prometheus路径。编译脚本文件,指令如下:
#编译
./compile_communication.sh
#注意:如果遇到找不到x264.h头文件
sudo apt-get install libx264-dev
检查通信状态
编译完成后,需要重启一下终端或者输入下列指令:
source devel/setup.bash
不然会导致通信节点启动失败。
# 启动通信节点
roslaunch prometheus_communication_bridge bridge.launch
通信节点启动完成后,打开地面站,输入对应ID以及IP点击添加即可。
检查上行数据
点击添加后运行通信节点出现下图所示表示正确:
出现该打印信息说明地面站上传没问题。
检查下行数据
点击添加按钮后,地面站反馈框中只要有打印数据,说明下行数据没有问题。如下图所示: