Prometheus地面站
本章将为大家介绍Prometheus地面站。
简介
Prometheus地面站是使用Qt开发的基于Prometheus系统的人机交互界面，地面站采用TCP/UDP通信，避免了ROS1多机通信繁琐的配置。该地面站可以更快的让用户复现Prometheus系统的各种功能，并且同时适用于真机和仿真系统。
该地面站主要是配合Prometheus系统中控制模块（ uav_control ）开发的一个版本，支持无人机的起飞、降落、悬停、以及惯性系和机体系的移动控制，同时实现实时监控无人机的各种数据状态，同时在操作过程会有从机载端发送的反馈信息来提醒用户。
其他介绍
下载地址
注意
请将Prometheus更新到最新版本并下载最新地面站。
目前支持版本：windows版本、ubuntu-x86版本
ubuntu版本需要手动添加权限：
#可执行文件为下载文件
chmod a+x 可执行文件